Rehashing audio system. Added transformers

Refactoring

- Created camera module to deal with camera stuff
- Created sound modue to abstract inputs and outputs of different types
to indivisual sound objects
- changed calibration image path to include src

Fixed bugs

- fixed bugs
- made include paths less specific

Fixed build issue and moved build script

Begun setting up c++ functions

- moved process of taking the photo to the rust programme with only the
homography calculation and the actual perspective transformation as part
of the cpp binary.

currently having issues getting rust_cc to link the opencv library.

Added build sript and started working on c++ perspective transformer

Built dynamic ifft processor

Fixed normaization bug

- added looping over audio file
- begun adding audio output stream

Troubleshooting

Main structure and functions setup

Copied over from python

Initial version